SHG-2SH/2SO 轻巧、简单设计 、高转矩容量 、高刚性 、无齿隙 、高定位精度、高旋转精度 、高效率 、运行平稳性 、输入输出同轴(以上是两者SHG/SHF共性）SHG是一种高转矩用谐波驱动，是SHF系列的强化型。

◆ 产品介绍

1.机型 : SHG系列 

2.型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65 

3.减速比 : 50, 80, 100, 120, 160 

4.型号 :   

 2UH=中空组合型 

 2UJ=带输入轴的组合型 

 2SO=简易组合型（标准结构） 

 2SH=简易组合型（中空孔结构） 

5. 特殊规格（标准品不标SP）

◆ 产品优点

轻巧、简单设计 、高转矩容量 、高刚性 、无齿隙 、高定位精度、高旋转精度 、高效率 、运行平稳性 、输入输出同轴(以上是两者SHG/SHF共性）。SHG是一种高转矩用谐波驱动，是SHF系列的强化型。以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与SHF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。                       

额定转矩 : 提升30% 

起动停止时最大转矩 : 提升30% 

瞬间最大转矩 : 提升30% 

棘爪扭矩 : 提升30% 

额定使用寿命 : 提升42%(10000小时) 

外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与SHF系列相同。