CSG是一种高转矩用谐波驱动，是CSF系列的强化型。以"负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化"为研发理念，与CSF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。

◆ 产品介绍

CSG/CSF系列组合型能够满足高机能化、高速化、高负载容量、高密度化、细微化等加速技术革新的需求，实现丰富的产品阵容，使客户能够根据自己的情况选择合适机型。  CSG/CSF系列组合型是一种以组件型为核心，易于操作的组合化产品。内置用于直接支撑（主轴承）外部负载的精密、具有高刚性的交叉滚子轴承。

该系列特点：

1、紧凑简洁的设计

2、高转矩容量

3、高刚性

4、无齿隙

5、优良的定位精度和旋转精度

6、输入输出同轴

型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65

减速比 : 50, 80, 100, 120, 160

CSG是一种高转矩用谐波驱动，是CSF系列的强化型。

 以"负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化"为研发理念，与CSF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。

额定转矩 : 提升30%

起动停止时最大转矩 : 提升30%

瞬间最大转矩 : 提升30%

棘爪扭矩 : 提升30%

额定使用寿命 : 提升42%(10000小时)

外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与CSF系列相同CSG/CSF-2UH-LW也是同类型。