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同心轴超薄型减速机PSR系列（加茂版摆线针轮减速机），内藏精致且坚固差动机构的超薄型减速机。
PSR（Pancake Speed Reducer）减速机，在圆周排列的滚子内侧。将两块高信赖度的次摆线齿轮精致、高刚性的对向配置，且通过精密滚子&孔的巧妙方式以及交叉滚子轴承的支撑进行输出，实现尺寸超扁平型的超薄型差速减速机。
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