中空结构（最大中空直径φ65mm）,扁平结构（最大外径284mm、全长222mm）,全部指SHA65的情况,实现了直接驱动电动机5倍以上的转矩体积比。

◆ 产品介绍

1.机型 : AC 伺服执行元件 SHA系列  

2.型号 : 20、25、32、40、58、65  

3.版本符号  A

4.减速比（使用1/R的R来表述）

◆11 : 1/11

◆51 : 1/51

◆81 : 1/81 

◆101 : 1/101

◆121 : 1/121 

◆161 : 1/161                                                                          

5.减速机种类

◆SG : SHG系列

◆HP : HPF系列

◆CG : CSG系列 

与谐波行星HPF组合，可支持高速旋转。最新增加了高精度SHA-CG型。

◆ 产品特点

中空结构（最大中空直径φ65mm），扁平结构（最大外径φ284mm、全长222mm），全部指SHA65的情况，实现了直接驱动电动机5倍以上的转矩体积比。根据本公司资料，转矩120Nm～3400Nm，实现了系列化。可选择符合需求的输出轴承、减速机、电动机线圈规格等。标准安装17bit磁式绝对位置编码器（依据Nikon格式）使用专用驱动器，可通过MECHATROLINK-II、CC-Link、其它开放网络进行控制，可销售电动机单机。