FHA-C mini系列是具备高转矩，提供精密旋转动作的AC伺服执行元件。是将超薄型、精密控制用减速装置HarmonicDrive谐波减速机和超扁平AC伺服电动机融合成一体而形成的AC伺服执行元件。

◆ 产品介绍

1.型号 : 8, 11, 14 

2.版本符号 : C表示最新版本 

3.谐波驱动减速比 : 30,50,100 

4.编码器种类和分辨率 

 ·200 : 相对位置编码器 2000p/r

 ·12S17b : 绝对位置编码器 131,072p/r

5.带连接器（标准规格） 

6.输入电源电压 

 ·无 : AC100V或AC200V规格 

 ·E : 24V规格 

7.电缆线引出方向 

 ·无 : 横向（标准规格） 

 ·K : 后方（特殊规格） 

8.特殊规格（标准规格不标SP）

◆ 产品型号

◆ 产品特点

FHA-C mini系列是具备高转矩，提供精密旋转动作的AC伺服执行元件。是将超薄型、精密控制用减速装置HarmonicDrive谐波减速机和超扁平AC伺服电动机融合成一体而形成的AC伺服执行元件。与传统增量性编码器规格一样，绝对位值编码器规格新增了输入电源电压DC24V规格。

1、薄型、小巧 ；

2、中空结构； 

3、高转矩、高刚性、高精度 ；

4、内置刚性性能优异的支撑装置 ；

5、具有多种控制功能的控制单元也已系列化。

◆ 产品应用

· 半导体制造设备 : 搬运机器人、检查平台；

· 液晶制造设备 : 搬运机器人、检查平台； 

· 光产业相关装置； 

· 医疗器械。